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§§§1 Dea romana corrispondente alla Hestia greca. Vesta era la dea del focolare e in ambito statale la dea della città di Roma. Da qui l'importanza del fuoco sacro che le Vestali dovevano custodire perennemente acceso. Al suo culto privato presiedeva la mater familias, al suo culto pubblico le Vestali del suo tempio.
Il santuario di Vesta si distingueva da altri templi per la sua forma circolare, in modo che lo spazio interno iscrivesse virtualmente un globo, dal momento che la dea era identificata con la terra, come ad esempio in Ovidio (Fasti 6,627).
Vesta è la custode del focolare della città il cui fuoco perenne veniva rinnovato solo una volta l'anno (il primo marzo). Il fuoco del santuario di Vesta e gli oggetti in esso custoditi fra cui il Palladium (una statua di Pallade che si credeva proveniente da Troia) rappresentavano per i Romani il pegno della loro potenza.
Ad accudire il fuoco erano le Vestali che, ordinate sacerdotesse ancora giovanissime, rimanevano in servizio per trent'anni, durante i quali dovevano rispettare il più rigido voto di castità. Le Vestali conservavano anche i talismani e preparavano la salsa con la quale veniva cosparso il capo degli animali da sacrificare.
La festa della dea, Vestalia, si celebrava il 9 giugno. Dal 7 al 15 giugno il santuario era aperto solo alle donne che dovevano entrarvi scalze. L'ultimo giorno era dedicato alla rituale pulizia del tempio.
Ovidio parla anche di sacrifici che si offrivano il 1 febbraio nell'atrio del tempio di Vesta, dove si credeva situata la tomba di Numa Pompilio.
Vesta sfuggi a lungo all'antropomorfismo diffuso dai Greci, infatti ai tempi di Ovidio nel suo tempio non c'erano statue della dea.