La prima notizia su questa chiesa risale al 1045. Fu ampliata e modificata più volte nel XIII e XIV secolo.
Nel 1474 fu realizzata l'attuale facciata su disegno di Domenico Berardi.
L'interno è a croce latina a tre navate divise da pilastri ottagonali. Al centro della navata mediana si trova una croce risalente al V secolo sistemata su un capitello rovesciato.

Fra le opere d'arte custodite nella chiesa:
- Affreschi con figure di santi (sui pilastri) di Giulio Francia e Giacomo Francia
- Noli me tangere di Girolamo da Treviso
- Crocifissione e i Santi Pietro e Matteo di Bartolomeo Cesi
- Martirio di San Lorenzo di Pietro Faccini
- S. Aniano di Benedetto Gennari
- Madonna in trono e Santi di Lorenzo Costa
- Incoronazione di Maria di Lorenzo Costa
- Estasi di Santa Cecilia di Clemente Alberi
- Gesù chiama all'apostolato Giovanni e Giacomo di Francesco Gessi
- Sacra Famiglia di Antonio Crespi
- San Francesco adora il Crocifisso di Guercino
- San Girolamo di Guercino
- Santa Maria Maddalena di Guercino