Figlio di Osmondo Drengot, appartendente alla seconda generazione della famiglia Drengot de Quarrel che all'inizio dell'undicesimo secolo si trasferì dalla Normandia dando inizio all'insediamento dei Normanni in Italia.
Gilberto era fratello di Rainulfo Trincanotte e di Raul Trincanotte. Fu signore di Roccapiemonte.