Nel 1079 Federico I di Staufen, figlio del cavaliere Federico di Büren e fedelissimo dell'imperatore Enrico IV, come ricompensa del servizio militare prestato ottenne il fidanzamento con Agnese di Waiblingen, figlia dell'imperatore ancora bambina, e il ducato di Svevia.
Corrado III figlio minore di Federico I fu eletto re dei romani dalla dieta di Coblenza del 1138, mentre il figlio maggiore Federico II di Hohenstaufen detto il Guercio ebbe il titolo di Duca di Svevia e sposò Giuditta figlia di Enrico il Nero duca di Baviera. Federico detto Barbarossa, figlio di Federico II e di Giuditta di Baviera fu incoronato imperatore.
A Federico successe il figlio Enrico VI, a questi Federico II e Corrado IV. Corrado IV lasciò la corona imperiale al figlio Corradino sotto la reggenza del fratello Manfredi. Quest'ultimo fu sconfitto e ucciso nel 1266 a Benevento. Corradino tentò di riprendere il trono ma il 23 agosto 1268 a Tagliacozzo fu fatto prigioniero da Carlo d'Angiò e dopo un processo sommario fu giustiziato a Napoli il 29 ottobre 1268 e con lui si concluse la vicenda storica e politica della famiglia.

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Genealogia degli Hohenstaufen

                         Federico I   Federico II il Guercio Federico Barbarossa Beatrice di Hohenstaufen Federico V Enrico VI Federico II Enrico VII Corrado IV Corradino Enzo Costanza Manfredi Costanza di Hohenstaufen Violante Selvaggia Federico VI Sofia Ottone Corrado II Rinaldo morto bambino Guglielmo morto bambino Agnese morta bambina Filippo di Svevia Beatrice di Svevia Reginaldo morto giovane Cunegonda Maria Federico morto giovane Beatrice morta giovane Elisabetta Corrado III Enrico Berengario Federico IV