Figlia di Filippo di Svevia e di Irene Angelo, nacque intorno al 1200.
Nel 1215 sposò Enrico II di Brabante, erede del ducato di Brabante. La casata del marito in quel periodo si era schierata con Filippo di Svevia nella contesa per il trono di Germania contro il rivale Ottone IV di Brunswick.
Il matrimonio durò vent'anni ma Maria non divenne duchessa perché morì nel 1235 poco prima del suocero.
Maria e Enrico ebbero sei figli: Enrico (Enrico III), Filippo (morto bambino), Matilde, Beatrice, Maria, Margherita.