Figlio dello storico ebreo Nello Rosselli, Aldo Rosselli nacque a Firenze nel 1934.
Il padre e lo zio Carlo furono assassinati in Francia nel 1937 da emissari del governo fascista italiano e la famiglia conobbe l'esilio in Svizzera, in Inghilterra e negli Stati Uniti, rientrando in Italia soltanto nel dopoguerra.
Nel 1956 fu tra i fondatori della casa editrice Lerici che fece conoscere ai lettori italiani importanti scrittori stranieri come Henry Roth e Isaac Singer e contribuì all'affermazione di autori italiani fra i quali Dacia Maraini.
Negli anni sessanta iniziò la sua produzione narrativa che comprende romanzi, racconti lunghi e saggi.
Dopo aver sofferto di depressione per gran parte della vita, Aldo Rosselli è morto di malattia il 2 ottobre 2013. E' stato sepolto nel cimitero ebraico del Verano a Roma.

Opere (elenco parziale)
- Il megalomana - 1964
- Ottoz - 1968
- Professione mitomane - 1971
- Episodi di guerriglia urbana - 1972
- La trasformazione - 1977
- Psichiatria e antipsichiatria nel Sud - 1978
- Zefiro - 1982
- La famiglia Rosselli - 1983
- Una limousine blu notte e altri racconti - 1984
- A cena con Lukacs - 1986
- Il naufragio dell'Andrea Doria - 1987
- L'apparizione di Elsle - 1989
- Una favola a metà - 1994
- La mia America e la tua - 1995
- La parte opposta della strada - 1995
- Prove tecniche di follia - 2000
- Boston, l'Aventino - 2007