Johann Freinsheim nacque a Ulma, in Germania, il 16 novembre 1608, studiò a Marburgo e Strasburgo prima di trasferirsi per tre anni in Francia.
Nel 1642 ottenne la cattedra di eloquenza all'Università di Uppsala e nel 1647 fu chiamato a Stoccolma dalla regina Cristina. Insegnò ancora a Uppsala nel 1650 e 1651 quindi, ammalatosi, tornò in Germania.
Nel 1656 ottenne il titolo di professore onorario e Heidelberg dove morì il 31 agosto 1660.
La sua opera di letterato fu rivolta soprattutto agli storici latini. Compose "supplementi" (integrazioni di libri mancanti) a Tito Livio e Curzio Rufo.
Il nome latinizzato spesso usato dagli editori era Giovanni Freinsemio.