Nel 1697 i Turchi riconquistarono Belgrado che era stata presa dagli Austriaci nel 1688, quindi mossero verso Vienna con l'intento di occuparla per liberare l'accesso all'Europa Centrale.
Le truppe austriache comandate da Eugenio di Savoia che si trovavano in Ungheria mossero verso l'armata turca e la incontrarono presso Petervaradino (Serbia) ma evitarono lo scontro e seguirono il nemico fino al fiume Tibisco.
L'11 settembre 1697 mentre l'esercito turco attraversava il fiume nei pressi di Zenta (Serbia) fu attaccato dagli Austriaci che sterminarono la fanteria e si impossessarono di parte dell'artiglieria. La battaglia si concluse con venticinquemila caduti turchi contro i cinquecento austriaci mentre il maltempo impedì a Eugenio di Savoia di inseguire i superstiti.
Poco più di un anno dopo fu firmato il trattato di pace di Carlowitz (26 gennaio 1699) che pose fine alla guerra fra Lega Santa e Impero Ottomano e segnò l'inizio della decadenza del secondo.