Cittadino romano originario del Sannio, fu questore sotto Claudio e tribuno della plebe sotto Nerone.
Dichiaratamente repubblicano, difese il suocero Trasea Peto e venne esiliato nel 66 in Apollonia. Fu richiamato da Galba nel 68 ed ebbe la pretura, continuò a manifestare le proprie idee in senato scontrandosi apertamente con Vitellio.
Più tardi ebbe atteggiamento critico ed ostile anche contro Vespasiano che lo esiliò nuovamente e nel 75 lo fece giustiziare.
Erennio Senecione, biografo di Elvidio Prisco che compose un panegirico del defunto su richiesta della vedova, accusato di lesa maestà e messo a morte da Domiziano nel 93. Elvidio il Giovane figlio di Elvidio Prisco fu accusato di aver composto una commedia satirica in cui Domiziano veniva deriso e giustiziato nello stesso anno.

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Riferimenti letteratura:

Svetonio - Vite dei Cesari

Tacito - Agricola

Tacito - Storie

Tacito - Annali

Ludovico Antonio Muratori - Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

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