Nel 1530 l'imperatore Carlo V di Asburgo conferì il titolo di duca a Federico II Gonzaga convertendo il marchesato di Mantova in Ducato.
Nel 1531 Federico II sposò Margherita Paleologa facendo acquisire anche il marchesato del Monferrato alla famiglia Gonzaga che da molto tempo lo contendeva ai Savoia.
Il ducato di Mantova durò fino al 1708 quando l'ultimo duca Ferdinando Carlo di Gonzaga Nevers, che già l'anno precedente era stato deposto, fu dichiarato decaduto dalla Dieta di Ratisbona.
Mantova passò ai domini asburgici e vi rimase fino all'unità d'Italia con una breve interruzione nel periodo napoleonico.

Duchi di Mantova:
Federico II (1500 - 1540) Marchese dal 1519 Duca dal 1530 Marchese del Monferrato dal 1536
Francesco III (1533 - 1550) duca di Mantova e marchese del Monferrato al 1540.
Guglielmo (1538 - 1587) Duca dal 1550 Duca del Monferrato dal 1570
Vincenzo I (1562 - 1612) Duca dal 1587
Francesco IV (1586 - 1612) Duca dal 1612
Ferdinando (1587 - 1626) Duca dal 1613
Vincenzo II (1594 - 1627) Duca dal 1626
Carlo I di Nevers (1580 - 1637) Duca dal 1627
Carlo II di Nevers (1629 - 1665) Duca dal 1637
Ferdinando Carlo (1650 - 1708) Duca dal 1665