Fra le più antiche gentes romane, faceva risalire le proprie origini al capostipite Volusus Valerius, giunto a Roma dalla Sabina in età monarchica.
A questa gens apparteneva uno dei primi consoli, Publio Valerio Pubblicola, iniziatore della politica antioligarchica che contraddistinse sempre i Valerii.
Per tutta l'età repubblicana i Valerii ricoprirono frequentemente le più alte cariche pubbliche e anche sotto gli imperatori continuarono ad essere politicamente attivi.
Fra le famiglie appartenenti alla gens Valeria furono i Levini, i Potiti, i Flacci, i Maximi e i Messallae.

Consolati ricoperti dai Valerii in età repubblicana

Publio Valerio Pubblicola console nel 508 a.C., 506 a.C., 504 a.C.
Marco Valerio Volusio console nel 505 a.C.
Lucio Valerio Potito console nel 483 a.C., 470 a.C.
Publio Valerio Publicola console nel 475 a.C., 460 a.C.
Marco Valerio Massimo console nel 456 a.C.
Lucio Valerio Potito console nel 449 a.C.
Caio Valerio Potito console nel 415 a.C.
Lucio Valerio Potito console nel 414 a.C., tribuno militare nel 406 a.C., 403 a.C., 401 a.C., 398 a.C., console nel 392 a.C.
Caio Valerio Potito console nel 410a.C., tribuno militare nel 407 a.C., 404 a.C.
Marco Valerio Massimo tribuno militare nel 398 a.C., 395 a.C.
Lucio Valerio Publicola tribuno militare nel 394 a.C., 389 a.C., 387 a.C., 383 a.C., 380 a.C.
Publio Valerio Potito Publicola tribuno militare nel 386 a.C., 384 a.C., 380 a.C., 377 a.C., 370 a.C., 367 a.C.
Gaio Valerio Potito tribuno militare nel 370 a.C.
Marco Valerio Publicola Tribuno militare nel 355 a.C., console nel 353 a.C.
Publio Valerio Publicola console nel 352 a.C., dittatore nel 344 a.C.
Marco Valerio Corvo console nel 348 a.C., 346 a.C., 343 a.C., Dittatore nel 342 a.C., console nel 335 a.C.
Marco Valerio Corvo console nel 348 a.C., 346 a.C., 343 a.C., Dittatore nel 342 a.C., console nel 335 a.C.
Caio Valerio Potito console nel 331 a.C.
Marco Valerio Massimo console nel 312 a.C., 301 a.C., 300 a.C.299 a.C., 289 a.C., 286 a.C.
Publio Valerio Levino console nel 280 a.C.
Manio Valerio Massimo Messalla console nel 263 a.C.
Lucio Valerio Flacco console nel 261 a.C.
Quinto Valerio Falto console nel 239 a.C.
Publio Valerio Falto console nel 238 a.C.
Publio Valerio Flacco console nel 227 a.C.
Marco Valerio Massimo Messala console nel 226 a.C.
Marco Valerio Levino console nel 220 a.C., 210 a.C.
Lucio Valerio Flacco console nel 195 a.C.
Marco Valerio Messalla console nel 188 a.C.
Marco Valerio Messalla console nel 161 a.C.
Lucio Valerio Flacco console nel 152 a.C.
Lucio Valerio Flacco console nel 131 a.C.
Lucio Valerio Flacco console nel 100 a.C., consul suffectus 86 a.C.
Gaio Valerio Flacco console nel 93 a.C.
Marco Valerio Messalla Corvino console nel 61 a.C.
Marco Valerio Messalla Rufo console nel 53 a.C.
Marco Valerio Messalla Corvino console nel 31 a.C.

Consolati ricoperti dai Valerii in età imperiale

Marco Valerio Messalla Barbato console nel 12 a.C.
Marco Valerio Messalla Messalino console nel 3 a.C.
Lucio Valerio Messalla Voleso console nel 5 d.C.
Marco Valerio Messalla console nel 20 d.C.
Decimo Valerio Asiatico console nel 46 d.C.
Marco Valerio Messalla Corvino console nel 58 d.C.
Lucio Valerio Catullo Messalino console nel 73 d.C.
Publio Valerio Patruino consul suffectus nel 82 d.C.