Figlia di Gaio Claudio Marcello console nel 50 a.C. e di Ottavia Minore sorella di Augusto.
Si sposò due volte, la prima con Paolo Emilio Lepido console suffetto nel 34 a.C. dal quale ebbe Paolo Emilio Regillo; la seconda con Marco Valerio Messalla Appiano console nel 12 a.C. dal quale ebbe Claudia Pulcra che sposò Publio Quintilio Varo e Marco Valerio Messalla Barbato, a sua volta padre di Valeria Messalina.