Città dell'Inghilterra, nella contea dell'Essex.
Ha origini celtiche nel centro di Camulodunon che nel 43 d.C. fu colonizzato dai Romani dopo la campagna di conquista della Britannia dell'imperatore Claudio. Il nome celtico fu latinizzato in Camulodunum. I Romani vi fondarono il loro primo forte in Britannia, la città crebbe, vi furono costruiti un grande tempio del Divo Claudio ed un teatro e venne scelta come capitale della provincia romana di Britannia.
Nel 61 fu occupata dai ribelli della tribù degli Iceni comandati dalla regina Boudicca che conquistarono anche Londinium (Londra) e Verolanium (Sant'Alban) prima di essere sconfitti dal governatore Svetonio Paolino.
Dopo la caduta dell'impero sul sito di Camulodunum si formò un insediamento sassone e nell'XI secolo per volontà di Guglielmo il Conquistatore fu costruito il castello di Colchester, tuttora esistente, il più grande della Gran Bretagna.