Antica città della Messenia, secondo la tradizione fondata da Cresfonte che la scelse come sua residenza dividendo il resto della regione in quattro aree che affidò ad altrettanti governanti e raggiungendo così l'unificazione della Messenia.
Nel VII secolo a.C., durante la seconda guerra messenica, Aristomene sconfisse gli Spartani a Steniclaro, anche se in seguito gli Spartani vinsero la guerra ed esiliarono Aristomene. Steniclaro fu infine distrutta dagli Spartani e il suo nome rimase ad indicare la pianura dove era sorta.

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Riferimenti letteratura:

Strabone - Geografia

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