Figlio di Marco Vipsanio Agrippa e di Giulia, fu fra i possibili successori di Ottaviano Augusto, ma morì in Licia nel 4 a.C. per le ferite ricevute in una campagna militare.
Fu console nell'1 d.C. con Lucio Emilio Paolo.
2 d.C., durante la missione militare in Oriente, appurò gli abusi del governatore d'Asia Marco Lollio denunciato dai Parti: ebbe un incontro con Fraate IV su un'isola dell'Eufrate (il fiume segnava il confine fra l'impero romano e l'impero parto) e il quell'occasione Fraate gli parlò della corruzione di Lollio, ma prima che la dununcia potesse aver seguito Marco Lollio morì per cause non note.
Sposò Claudia Livilla, figlia di Druso Maggiore e di Antonia Minore.
Gaio Cesare è ritratto nei rilievi dell' Ara Pacis fra i personaggi della famiglia imperiale in processione.

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Riferimenti letteratura:

Ottaviano Augusto- Res Gestae

Svetonio- Vite dei dodici Cesari

Dione Cassio- Storia romana

Velleio Patercolo- Storia romana

Ludovico Antonio Muratori- Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

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Vedi anche:

Cronologia dei magistrati romani

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