Troyes, 13 maggio 1179 - Troyes, 24 maggio 1201
Figlio di Enrico I di Champagne e di Maria di Francia. Nel 1197 ereditò il titolo di conte di Champagne dal fratello maggiore Enrico II.
Nel 1199, rispondendo all'appello di Innocenzo III, Tebaldo decise di partecipare alla quarta crociata insieme a molti altri nobili francesi che gli affidarono il comando con l'approvazione del papa.
Prima della partenza, tuttavia, Tebaldo si ammalò gravemente e morì il 24 maggio 1201 all'età di ventidue anni, il titolo di conte andò al figlio Tibaldo IV, nato postumo, sotto la tutela della madre Bianca di Navarra, mentre il comando dei crociati passò a Bonifacio I marchese del Monferrato.
Dalla moglie Bianca di Navarra, sposata nel 1199, Tebaldo ebbe due figli: Maria di Champagne e Tebaldo IV. Da un'amante di cui non si conosce il nome ebbe un altro figlio, Guglielmo.