Figlio del Marco Emilio Lepido che aveva fatto parte del secondo triumvirato.
Dopo la battaglia di Azio cospirò per uccidere Ottaviano, il complotto fu scoperto da Mecenate e Lepido venne giustiziato. Sua moglie Servilia si suicidò .

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Riferimenti letteratura:

Velleio Patercolo - Storia romana

Svetonio - Vite dei Cesari

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