Rustico Filippi o Rustico di Filippo, nacque a Firenze, nel rione di Santa Maria Novella, fra il 1230 e il 1240.
Poeta comico burlesco ma anche autore di sonetti aulici, si espresse in un difficile italiano dalle forti influenze dialettali.
Sappiamo che riscosse consensi fra i suoi contemporanei grazie alle citazioni in Francesco da Barberino e Brunetto Latini.
I suoi versi, in particolar modo quelli satirici, risultano di difficile comprensione per il lettore moderno a causa dei numerosi riferimenti e situazioni e personaggi ormai sconosciuti.
Rustico morì intorno al 1295.