Generale delle armate romane, figlio di Edicone e fratello di Odoacre insieme al quale fu educato alla corte di Attila. Ebbe il comando delle legioni nell'Illirico dal 477 al 479 per volontà del generale Armazio, ma poco dopo uccise lo stesso Armazio per ordine dell'imperatore Zenone.
Nel 488 Onulfo comandò le truppe di Odoacre contro i Rugi, popolazione di origine scandinava che aveva invaso il Norico, sconfiggendo il loro capo Federico e devastando il loro paese. Fu quindi nominato da Odoacre re dei Rugi.¹

1. Cesare Balbo - Storia d'Italia (Torino 1830) - Tomo 1. pag. 38