Figlio del re di Sparta Agide II (che morì nel 400 a.C.) si vide contendere il trono dallo zio Agesilao II perché la sua paternità era dubbia e correva la diceria che fosse figlio naturale di Alcibiade. Secondo Plutarco Agide II, prima della nascita di Leotichida non aveva avuto rapporti con la moglie per dieci mesi e per questo motivo aveva rifiutato di riconoscerlo.
Ancora Plutarco racconta che Agesilao fu indotto a pretendere il trono dai consigli del generale Lisandro che in gioventù era stato suo amante.

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Riferimenti letteratura:

Plutarco - Vite di Lisandro e Silla

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