Figlio di Alberto Azzo II d'Este e delle sua prima moglie Cunegonda di Altdorf.
Ebbe il titolo di duca di Baviera ereditato dallo zio materno Guelfo III e fu capostipite della dinastia detta degli Estensi di Germania, dalla quale discese la casa dei Brünwick.
Sposò Giuditta delle Fiandre ed ebbe due figli: Guelfo V duca di Baviera e Enrico II il Nero duca di Baviera e di Sassonia.
Morì nel 1101.