Figlio di Giangaetano Orsini e di Stefania Rubea, membro della nobile famiglia degli Orsini, nacque nel 1180.
Fu signore di diversi feudi nel Lazio tra cui Vicovaro, Monterotondo, Marino e Bomarzo. Nel 1234 fu podestà di Viterbo.
Nel 1241 Gregorio IX lo nominò senatore di Roma ed assunse il comando contro le truppe di Federico II che intendeva occupare la città, iniziando così la secolare ostilità della sua famiglia con i Colonna. Nello stesso anno impose la clausura al conclave che elesse Celestino IV.
Nel 1246 fece testamento lasciando il suo patrimonio ai numerosi figli e si fece terziario francescano. Morì il 13 ottobre 1246.
Ebbe tre mogli e dodici figli, fra questo Giovanni Gaetano che divenne papa con il nome di Niccolò III.