Figlia di Galeazzo Maria Sforza e di Bona di Savoia, nacque ad Milano il 19 lugliio 1473.
Il 17 gennaio 1491 sposò Alfonso I d'Este futuro duca di Ferrara, al quale era stata promessa fin dall'infanzia.
La coppia non ebbe figli: Anna Maria morì di parto nel 1497 e Alfonso si risposò con Lucrezia Borgia.