Figlio di Tito Manlio, a sua volta figlio di Lucio Manlio Imperioso.
Nel 361 a.C. fu protagonista di un famoso duello sull'Aniene con un campione dei Galli che decise la sorte della guerra con questi.
Il soprannome Torquato gli venne dalla collana (torques) che dopo il duello aveva tolto al nemico abbattuto (Livio VII,10).
Nel 340 a.C., console per la terza volta, fece uccidere il figlio al termine di una guerra contro i Latini perché aveva disobbedito all'ordine di non ingaggiare combattimenti isolati. Nello stesso anno trionfò su Latini e Campani per la vittoria di Sinuessa.

Riepilogo delle magistrature:
Dittatore nel 353 a.C.
Console nel 347 a.C. con Caio Plauzio
Dittatore nel 346 a.C.
Console nel 344 a.C. con Caio Marcio Rutulo
Console nel 340 a.C. con Publio Decio Mure

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Riferimenti letteratura:

Dionigi di Alicarnasso - Storia di Roma Antica

Virgilio - Eneide

Livio - Storia di Roma

Aulo Gellio - Notti Attiche

Agostino di Ippona - La città di Dio

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Vedi anche:

Cronologia dei magistrati romani

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