Pierre de Tarentaise o Pietro di Tarentasia, nacque a Champagny-en-Vanoise, in Savoia, intorno a 1225.
Dal 1240 visse nel convento di Lione dove entrò nell'ordine domenicano. Nel 1255 si trasferì a Parigi dove fu studente, poi docente nell'Università.
Predicò la crociata nel 1268, nel 1272 fu nominato arcivescovo di Lione, nel 1273 cardinale vescovo di Ostia e Velletri. Partecipò nel 1274 al secondo concilio di Lione e da allora collaborò con il papa Gregorio X fino a quando questi morì nel gennaio 1276. In breve tempo fu eletto papa, insediato il 2 febbraio 1276 con il nome di Innocenzo V.
Durante il suo breve pontificato fu in buoni rapporti con Carlo I d'Angiò dal quale accetto suggerimenti politici, continuò a promuovere la crociata e tentò di avviare trattative con la Chiesa Ortodossa. Morì improvvisamente il 22 giugno 1276, suo successore fu Adriano V.

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Vedi anche:

Cronologia dei Papi ed Antipapi

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Fu beatificato da papa Leone XIII nel 1898.