Figlio di Guglielmo Gonzaga e di Eleonora d'Austria, Vincenzo nacque a Mantova il 21 settembre 1562.
In gioventù fu intemperante, dedito al gioco, collerico. Durante una rissa fu coinvolto in due omicidi, una delle vittime era un fedele consigliere del padre e Vincenzo fu costretto ad implorare il perdono del duca Guglielmo il quale, religiosissimo e parsimonioso, fu sempre molto critico verso i costumi del figlio.
Nel 1581 Vincenzo sposò Margherita Farnese ma poco dopo la ripudiò per sterilità. Nel 1584 si sposò di nuovo con Eleonora de' Medici.
Nel 1587 alla morte del padre ebbe il titolo di duca di Mantova e del Monferrato.
Abile diplomatico tenne buoni rapporti con molti stati italiani ed europei e fu in genere gradito alla popolazione.
Costruì la cittadella di Casale e il palazzo Gonzaga di Toscolano Maderno sul lago di Garda.
Intraprese varie spedizioni militari in Ungheria contro i Turchi senza tuttavia conseguire successi.
Morì a Mantova il 18 febbraio 1612 e fu sepolto nella Basilica di Sant'Andrea.
Dalla moglie Eleonora ebbe sei figli. Francesco, Ferdinando, Guglielmo Domenico, Margherita, Vincenzo, Eleonora. Ebbe inoltre dei figli naturali fra i quali un altro Francesco che fu vescovo di Nola.

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Vedi anche:

Ducato di Mantova

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