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WELFEN
Non si hanno notizie sicure sulle origini dell'antica casata germanica dei Welfen il cui nome derivň probabilmemente da Welf, che fu suocero di Ludovico il Pio.
Questo primo ramo del casato si estinse nel 1055 con la morte di Guelfo III duca di Carinzia. Guelfo IV, figlio di Alberto Azzo d'Este e di Cunizza (o Cunegonda) di Altdorf, sorella di Guelfo III, rifondň la dinastia ed ebbe dal 1070 il ducato di Baviera.
Nel 1180 Enrico il Leone, ribellatosi a Federico Barbarossa, perse il ducato ma conservň i beni allodiali di Brunswick e di Lünenburg. Da quest punto si svilupparono due nuovi rami del casato: quello di Brunswick e quello di Lünenburg regnante ad Hannover fino al 1866 e poi sul trono di Inghilterra.
 
Welf (Guelfo)
Edvige di Sassonia
 
Giuditta
Ludovico il Pio
Carlo II il Calvo
Gisella
 
Rodolfo I
 
Corrado I
Adelaide d'Alsazia
Ugo l'Abate
Welf I (Guelfo I) Eticho
  
Corrado II Enrico
  S. Corrado
Emma   Rodolfo I
 Ludovico il Germanico  
    Rodolfo II
 Carlomanno  
    Welf II (Guelfo II)
 Ermengarda  Welf III (Guelfo III)
    Cunegonda
 Ludovico il Giovane   
    Welf IV (Guelfo IV)
 Carlo il grosso   
     Welf V (Guelfo V)
     Enrico il Nero
     
     Enrico il Superbo
      Enrico il Leone
     Welf VI (Guelfo VI)
      Enrico conte del Reno
     GiudittaOttone IV
     
     Federico II Hohenstaufen
      
     Federico III Barbarossa