Il re di Francia Carlo il Semplice concesse nel 911 i territori della bassa valle della Senna al capo scandinavo Rollone il quale da parte sua si impegnava a difendere le coste francesi dai Vichinghi e prestava giuramento di vassallaggio.
Iniziò così il dominio normanno nella regione, dominio che si estese progressivamente con le generazioni successive.
Riccardo I, che regnò dal 942 al 996, fu il primo signore della Normandia ad ottenere formalmente il titolo di duca.
Il ducato era indipendente dalla monarchia francese nell'amministrazione politica e finanziaria, i duchi si limitavano a rendere omaggio al re di Francia.
Nel 1066 Guglielmo I duca di Normandia conquistò l'Inghilterra arricchendo e potenziando notevolmente il ducato. Guglielmo salì sul trono inglese che alla sua morte passò al figlio Guglielmo II il Rosso mentre il ducato di Normandia andava all'altro figlio Roberto II.
Successivamente, dopo una serie di contese dinastiche, il ducato passò a Goffredo Plantageneto figlio di Folco V d'Angiò e da questi al figlio Enrico II re d'Inghilterra.
Riccardo Cuor di Leone, figlio di Enrico II, fu preso prigioniero nel 1193 partecipando ad una crociata e il fratello Giovanni Senza Terra si impadronì del trono.
Nel 1204 Giovanni fu spodestato dal re di Francia ed assegiato nella fortezza di Château-Gaillard che fu conquistata nel 1204. Da allora la Normandia venne incorporata nel regno di Francia.

Duchi di Normandia
- Rollone - 911 - 927
- Guglielmo I Lungaspada - 927 - 942
- Riccardo I Senza Paura - 943 - 996
- Riccardo II il Buono - 996 - 1026
- Riccardo III - 1026 - 1027
- Roberto I il Magnifico - 1027 - 1035
- Guglielmo II il Conquistatore - 1035 - 1087
- Roberto II Cosciacorta - 1087 - 1106
- Enrico I - 1106 - 1135
- Stefano di Blois - 1135 - 1144
- Goffredo Plantageneto - 1144 - 1150
- Enrico II - 1150 - 1189
- Riccardo Cuor di Leone - 1189 - 1199
- Giovanni Senza Terra - 1199 - 1204

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Riferimenti letteratura:

Rodolfo il Glabro - Storie

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