Primo figlio di Tancredi d'Altavilla e di Muriella, visse nell'XI secolo nel Ducato di Normandia ereditando nel 1041 il feudo d'Hauteville.
Mentre quasi tutti i suoi numerosi fratelli si trasferirono nell'Italia Meridionale, Serlone rimase in Normandia al servizio del duca Roberto I.
Pare abbia subito tre anni di esilio per aver ucciso un uomo durante una lite.
Suo figlio Serlone II intorno al 1060 si trasferì in Italia presso lo zio Roberto il Guiscardo.