Alla morte del re dei Franchi Clodoveo I, avvenuta nel 511, il regno fu diviso in quattro parti la più ampia delle quali, denominata Austrasia, toccò al figlio maggiore Teoderico I.
L'austrasia era la parte orientale del regno attraversata dai fiumi Reno, Mosa e Mosella. Confinava con la Neustria a ovest, con il regno dei Burgundi a sud, con la Sassonia a est e con il mare a nord.
L'Austrasia fu governata dai Merovingi fino alla deposizione di Childerico III nel 751.
Durante questo periodo fu riunita più volte con gli altri regni franchi ( sotto Clotario, Childeberto II e Clotario II ) e di nuovo separata. Negli ultimi tempi del regno merovingio la regione fu governata di fatto dalla famiglia dei Pipini.