Censore nel 378 a.C. insieme a Quinto Clelio Siculo.
I due magistrati ebbero il compito di accertare l'entità del dovuto nei numerosi processi che si tenevano per debiti e che stavano provocando un'insurrezione della plebe, ma furono impediti nel loro compito dalla guerra contro i Volsci che fu motivo di sospensione delle attività giudiziarie.
Servilio e Clelio curarono anche la ricostruzione e l'ampliamento delle Mura Serviane che erano state distrutte nell'invasione dei Galli.

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Riferimenti letteratura:

Livio - Storia di Roma

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