Militare romano, comandò una centuria dell'esercito di Pompeo nella guerra contro i pirati del 67 a.C.
Rimase a vivere in Egitto dopo aver partecipato ad un intervento di Pompeo in favore di Tolomeo XII che era minacciato da una rivolta popolare.
Quando Pompeo rifugiò in Egitto dopo la sconfitta di Farsalo il nuovo re Tolomeo XIII finse di accoglierlo amichevolmente e mandò a riceverlo il prefetto Achilla insieme a Lucio Settimio.
Stando al racconto di Giulio Cesare nel De bello civili fu proprio l'aver riconosciuto un suo ex centurione che indusse Pompeo a seguire i due messi senza sospetti, ma quando rimasero soli il generale, Achilla e Settimio lo uccisero a tradimento.
L'episodio è narrato anche da Appiano che chiama il personaggio Sempronio invece di Settimio.

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Riferimenti letteratura:

Cesare - La guerra civile

Appiano di Alessandria - Le guerre civili dei Romani

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