Figlia di Roberto il Forte e della sua prima moglie Agane, Richilde nacque prima dell?860.
Sposò Tebaldo il Vecchio visconte di Blois e di Tours dal quale ebbe un figlio, Riccardo, che fu arcivescovo di Bourges e la figlia Rosalia (o Adelaide) che fu la seconda moglie di Folco il Buono secondo conte d?Angiò.
Non si hanno altre notizie sulla vita di Richilde.