Figlia primogenita di Filippo duca di Svevia e di Irene Angelo, Beatrice nacque nel 1198.
Nel 1212 sposò Ottone IV di Brunswick figlio di Enrico il Leone. Il matrimonio rientrava nelle complesse vicende politiche che avevano visto Filippo di Svevia e Ottone di Brunswick in competizione per il titolo di re di Germania.
Filippo aveva offerto il ducato di Svevia e la mano di Beatrice a Ottone in cambio della sua rinuncia e Ottone aveva rifiutato, ma dopo l'assassinio di Filippo (8 giugno 1208) la situazione era cambiata e Ottone concluse il fidanzamento.
Il matrimonio fu brevissimo perché Beatrice morì di malattia l'11 agosto 1212, nel 1214 Ottone si risposò con Maria di Brabante.