Figlia di Filippo di Svevia e di Irene Angelo, Elisabetto Hohenstaufen nacque a Norimberga nel 1203.
I genitori morirono entrambi nel 1208 e Elisabetta fu educata alla corte del cugino Federico II re di Sicilia e più tardi imperatore.
Nel 1219 sposò Ferdinando III re di Castiglia ed assunse il nome di Beatrice, non deve però essere confusa con la sorella Beatrice di Svevia (1198-1212) che sposò Ottone IV di Brunswick.
Nel 1230 Sancha II di Leon e Dolce I di Leon, sorellastre di Ferdinando III cedettero dietro indennizzo i diritti ereditari dei figli e Ferdinando riunificò definitivamente i regni di Castiglia e di Leon.
Beatrice/Elisabetta morì nel 1235. Lei e Ferdinando ebbero dieci figli: Alfonso il Saggio, Federico di Castiglia, Ferdinando, Eleonora, Berengaria, Enrico, Filippo, Sancho, Manuele, Maria.