Figlio di Sancho III il Grande e di Munia, nacque intorno al 1010.
Il padre divise il testamento i suoi domini e lasciò il regno di Pamplona a Garcia.
Nel 1037 Garcia incorporò nel suo regno il territorio dei Baschi come ricompensa per aver aiutato il fratello Fendinando re di Castiglia nella guerra contro Bermudo III re di Leon.
Nel 1043 Ramiro I d'Aragona, fratellastro di Garcia, invase la Navarra sujlla quale accampava pretese perché più anziano di Garcia ma venne sconfitto.
Dopo la morte di Bermudo III, Ferdinando ne aveva acquisito il regno tramite sua moglie Sancha, sorella di Bermudo, ciò aveva suscitato l'inviadia di Garcia e ne erano nati contrasti che portarono alla guerra. Nel 1054 Garcia cadde in battaglia e Ferdinando occupò temporaneamente la Navarra ma poi la lasciò a Sancho IV Garcés figlio di Garcia III.
Garcia aveva sposato nel 1038 la nobildonna francese Stefania di Foix dalla quale ebbe nove figli: Sancho IV, Ramiro, Ferdinando, Raimondo, Ermessinda, Major, Urraca, Jimena e Sancha. Ebbe inoltre almeno due figli illegittimi: Sancio Garcéz e Menia Garcéz.