Le origini familiari di Bianca Lancia sono incerte. L'ipotesi più accreditata è che il padre appartenesse alla famiglia dei conti di Agliano e la madre a quella dei marchesdi Lancia, entrambe famiglie nobiliari dell'Italia settentrionale che si erano trasferite nel regno di Sicilia al seguito della corte sveva.
Bianca divenne amante di Federico II di Svevia intorno al 1225 e da questa relazione nacquero Costanza, Manfredi e Violante.
Nel 1241, dopo la morte della terza moglie Isabella, Federico donò a Bianca il feudo di Monte Sant'Angelo che comprendeva Siponto e Vieste ed era tradizionalmente assegnato alle regine di Sicilia.
Le cronache dell'epoca affermano che Federico sposò Bianca per legittimare i figli ma non sono concordi sul momento: alcuni dicono che Bianca gravemente ammalata pregò FedericoFederico che morendo volle sposare la donna che probabilmente aveva amato più di ogni altra.