Primo cittadino della città di Tuscolo, strinse un trattato di alleanza con Tarquinio il Superbo del quale sposò la figlia.
Nel 509 a.C. Tarquinio, cacciato da Roma, non riuscendo a riprendere il potere si rifugiò a Tuscolo presso il genero.
Alla testa delle forze della sua città e di diversi alleati, Ottavio Mamilio prese parte nel 496 a.C. alla battaglia del Lago Regillo che vide la schiacciante vittoria dei Romani e la fine delle ambizioni dei Tarquini.
Ottavio Mamilio perse la vita durante la battaglia.

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Riferimenti letteratura:

Livio - Storia di Roma

Dionigi di Alicarnasso - Storia di Roma Antica

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