Figlia del conte di Sulzbach Berengario II e di Adelaide di Wolfratshausen, sorella di Berta di Sulzbach prima moglie dell'imperatore Manuele I Comneno, nacque intorno al 1110.
Nel 1136 sposò Corrado III di Svevia figlio di Federico I il Vecchio che era al suo secondo matrimonio essendo vedovo di Gertrude di Comburg (tuttavia questo primo matrimonio è messo il dubbio dagli studiosi).
Da Corrado III, Gertrude ebbe due figli: Enrico Berengario Hohenstaufen che fu incoronato re di Germania all'età di dieci anni e Federico IV di Svevia.
Gertrude morì di malattia nel 1146.