Antica città dell'Arcadia situata lungo il fiume Ladone, non distante dal confine con l'Elide.
nel 352 a.C. i Tebani sconfissero gli Spartani combattendo nel territorio di Telpusa,
Fu conquistata nel 222 a.C. dagli Spartani e successivamente da Antigono Gonata .
Pausania descrive Telpusa e il suo territorio (VIII, 25) ricordando un tempio di Asclepio, uno dei Dodici Dei e uno di Demetra, ma ai suoi tempi la città e i suoi monumenti erano quasi in rovina.
Nel mito la città prendeva nome dalla ninfa Telpusa figlia del fiume Ladone.

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Riferimenti letteratura:

Pausania - Descrizione della Grecia

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