Secondo figlio di Pietro di Courtenay e di Iolanda di Fiandra, Roberto nacque intorno al 1200.
Alla morte del padre (1216) il primogenito Filippo di Namur rifiutò la corona di Costantinopoli in favore di Roberto. Il trono rimase vacante per oltre quattro anni mentre l'impero era retto da Iolanda di Fiandra e poi da Conone di Bethune. Roberto fu incoronato a Costantinopoli nel 1221.
Era in corso la guerra con Teodoro Angelo despota di Epiro e con l'imperatore Giovanni Vatatze, Roberto si dimostrò incapace di gestire questa situazione e Giovanni Vatatze lo privò di molti territori.
Fidanzato con Eudossia, figlia del defunto imperatore Teodoro I Lascaris, Roberto intraprese una relazione con una damigella il cui fidanzato penetrò nella reggia e sfigurò la giovane. Anche in questa circostanza Roberto si dimostrò inetto, lasciò Costantinopoli con un pretesto e partì per l'Occidente. Morì in Grecia nel 1228.
Fu suo successore il fratello Baldovino II di Courtenay.

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Vedi anche:

Impero latino d'Oriente

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