Figlia di Germanico e di Agrippina Maggiore, nacque intorno al 17 d.C., probabilmente nell'isola di Lesbo.
Già promessa a Publio Quintilio Varo, figlio del Varo sconfitto nella battaglia di Teutoburgo, vide annullare il suo fidanzamente quando Varo, sotto Tiberio, venne processato per lesa maestà .
Sposò quindi, nel 33 d.C. Marco Vinicio, console nel 30 e successivamente proconsole d'Asia.
Quando nel 37 il fratello Gaio Caligola divenne imperatore, Giulia ricevette molti onori e privilegi, tuttavia nel 39 fu esiliata per aver partecipato, con la sorella Agrippina, ad una congiura per abattere Caligola. Tornò a Roma solo dopo la morte del fratello e l'avvento di Claudio.
Cadde di nuovo in disgrazia per contrasti con Messalina, dovuti alla gelosia di quest'ultima e venne di nuovo esiliata a Ventotene dopo un processo per adulterio nel quale fu coinvolto anche Lucio Anneo Seneca che, a sua volta, subì l'esilio in Corsica.
Nel 42 venne uccisa per ordine di Claudio.

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Riferimenti letteratura:

Tacito - Annali

Svetonio - Vite dei Cesari

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