Figlia di Ludovico IV il Bavaro e di Margherita II di Hainaut, Elisabetta di Baviera nacque nel 1329.
Nel 1350 sposò Cangrande II della Scala signore di Verona che fu ucciso nel 1359 dal fratello Cansignorio.
Nel 1362 Elisabetta si risposò con Ulrico di Württemberg figlio del conte Eberardo II di Württemberg ma non ebbe il titolo di contessa perché il marito morì prima del padre.
Il suo unico figlio fu Eberhard III di Württemberg nato nel 1364 che divenne conte nel 1392 succedendo a suo nonno.
Elisabetta morì nel 1402.