Figlio di Tancredi d'Altavilla e di Fresenda, nacque nel Cotentin intorno al 1030.
Verso il 1053 scese in Italia con i fratelli Guglielmo e Goffredo e fu investito della contea di Capitanata dal fratello Umfredo.
Combattè in Puglia contro i Bizantini per il fratello Roberto il Guiscardo.
Morì forse nel 1064.