Figlia di Roberto il Guiscardo e della sua prima moglie Alberada di Buonalbergo, sorella di Boemondo, visse nell'XI secolo.
Sposò un Oddobuono, non è certo se della famiglia Marchesi o della casa di Monferrato.
Nel 1072 da questo matrimonio nacque Tancredi che fu principe di Galilea, considerato uno dei più valorosi cavalieri del suo tempo.