Figlio di Guido conte di Romena, nacque tra il 1251 e il 1258.
Nel 1280 fu tra i firmatari della "pace del Cardinal Latino" tra Guelfi e Ghibellini di Firenze.
Podestà di Siena nel 1281, nello stesso anno fu condannato in contumacia per aver indotto Mastro Adamo a produrre fiorini falsi. Per questo motivo è ricordato nel canto XXX dell'Inferno dove viene citato indirettamente come fratello di Guido e di Alessandro.
Nel 1282 Aghinolfo fu podestà di Città di Castello.
Passato con i fratelli alla parte guelfa, ebbe nel 1286 il comando delle truppe della Lega guelfa.
Morì nel novembre 1328.

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Riferimenti letteratura:

Divina Commedia - Inferno

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