Figlia di Druso Maggiore, fratello di Tiberio e di Antonia Minore (figlia di Marco Antonio).
Nell'1 d.C. sposò Gaio Cesare, figlio di Marco Vipsanio Agrippa e di Giulia che morì in guerra nel 4 d.C.
Sposò quindi Druso Minore, figlio di Tiberio.
Rimasta nuovamente vedova nel 23 d.C., nel 25 fu chiesta in moglie da Lucio Elio Seiano ma l'imperatore Tiberio negò il consenso alle nozze, il consenso fu concesso nel 31 ma poco dopo Seiano fu giustiziato e la sua vedova Apicata, prima di suicidarsi, denunciò Seiano e Livilla accusandoli di aver ucciso Druso.
Non si sa se l'accusa fosse fondata, comunque Livilla fu imprigionata per ordine di Tiberio e lasciata morire di fame.

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Riferimenti letteratura:

Svetonio - Vite dei Cesari

Tacito - Annali

Dione Cassio - Storia romana

Ludovico Antonio Muratori - Annali d'Italia dal principio dell'era volgare

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