Figlio di Garcia IV Ramirez re di Navarra e di Margherita de l'Aigle, Sancho Garcés detto il Saggio nacque nel 1132.
Succedette al padre come Sancho VI nel 1150. Vedendo il suo regno minacciato da accordi fra Castiglia e Aragona, Sancho VI cercò l'alleanza della Castiglia riconoscendosene vassallo nel 1151 e sposando nel 1153 Sancha di Castiglia figlia di Alfonso VII.
Nel 1157, alla morte del suocero, cercò senza successo di attaccare la Castiglia. Per tutta la vita cercò di mantenere un difficile equilibrio con l'Aragona (firmando accordi con Alfonso II il Casto) e con la Castiglia contendendo con questa territori di frontiera.
Morì a Pamplona il 27 giugno 1194, fu suo successore il figlio Sancho VII.
Da Sancha di Castiglia aveva avuto sei figli dei quali raggiunsero l'età adulta Berengaria di Navarra, Sancho VII, Bianca di Navarra, Ramiro di Navarra.