Di umili origini, riuscì ad ottenere il consolato suffraganeo nel 19 a.C. per meriti militari. Fu il primo della sua famiglia a raggiungere la carica consolare.
Fu amico personale di Augusto. Padre di Publio Vinicio, console nel 2 d.C. a sua volta padre del Marco Vinicio marito di Livilla e dedicatario dell'opera di Velleio Patercolo.