Figlio di Periere e di Gorgofone.
Fu re di Messene, padre di Ida, Linceo e Piso.
Presso la sua tomba i figli combatterono contro i Dioscuri e morirono.
L'episodio potrebbe adombrare il ricordo di un'antica e duratura inimicizia fra gli abitanti di Messene e quelli di Sparta, città della quale i Dioscuri erano considerati protettori.
Stando a Pausania (III, 11) il monumento sepolcrale di Afareo si trovava nel foro di Sparta.
Secondo una tradizione della Messenia (Pausania III,1,4), Afareo ospitò il fratello (o fratellastro) Tindaro che Ippocoonte aveva scacciato dalla Laconia fino a quando non fu reinsediato sul trono da Eracle. Durante questo periodo Tindaro sarebbe vissuto a Talame di Messenia.

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Riferimenti letteratura:

Pindaro - Nemee

Ovidio - Fasti

Igino - Fabulae

Pausania - Descrizione della Grecia

Apollonio Rodio - Argonautiche

Pseudo-Apollodoro - Biblioteca

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